このページでは，社会で活躍しているロボットというのはどんなものかを知ってもらうためにロボットの紹介をしていきたいと思います！
 今回 はレスキューロボットの紹介です！
 レスキューロボットとは，阪神・淡路大震災をきっかけに、ロボット機器による被災者の救助の可能性がロボット研究者の間で議論され
るようになり、レスキューロボットの開発が始まりました．災害発生時には倒壊家屋や瓦礫により被災者の発見が困難となったり，可燃
物やガスの漏出による火災などによる二次災害が起こり，救助する側が被災者となる危険性があります．そのため，人による救助でな
く，レスキューロボットに救助させることでこういった発見の遅れや危険性を減らすことができます．
 実際に現在活躍しているレスキューロボットは，

無人走行放水車（レインボーファイブ）	無人走行放水装備（デュアルファイター）
水中検索装置（ウォーターサーチ）	救出ロボット（愛称　ロボキュー）

などがあります．  また，レスキューロボットの研究だけでなく，「レスキューロボットコンテスト（レスコン）」という大会も阪神・淡路大震災がきっかけとなり発足しました．  レスキューロボットコンテストとは，フィールド上に災害現場を６分の１スケールで再現し，要救助者をロボットを使って迅速に救助するというもの です．この大会では学生が自作したロボットのみを使用します．  そこで，レスコンに出場した同志社大学の学生が作った４機のレスキューロボットを紹介します！  さっそくロボットを紹介していきます！ メカジキ（１号機）・・・瓦礫の除去とダミヤン（要救助者）の救出が出来る万能機として作られま                                した．画像は，ダミヤンを救出しているところで，２本のアームをダミヤンの                                脇に滑り込ませ，アームを上に上げて抱き上げるようにして救出し，ロボッ                                ト内に格納します.                                                                                                                メカジキ（１号機）     シイラ（２号機）・・・特殊ガレキ(画像参照)の中からダミヤンを救うために作られたロボット。救出するときは、                            折り曲げている先端を伸ばし、ロボット内部にドラム缶状のものに巻きつけら                            れているステンレスの板を出して、それをダミヤンの下に滑り込ませて引き出                            すという救助方法をとるロボット。                                                                                               特殊ガレキ（家ガレキ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　                                                                                             シイラ（２号機）     ハガッツォ（３号機）・・・主に救助活動を行うロボット。ロボット前方にある大きな板を広げ、すくい取                                    るようにダミヤンを救助する。備えつけらえたスピーカーから録音された音声                                    を発生させることができる。                                                                                                                                                                                 ハガッツォ（３号機）   トビウオ（４号機）・・・救助されたダミヤンを搬送するロボット。ダミヤンを搬送する部分は正方形にな                             っているので、どの角度からでもダミヤンを運搬することができる。瓦礫の除去                             も可能。                                                                                                                                                 トビウオ（４号機） ４台がそれぞれ異なる役割を持っていて、円滑に救助が進みそうです！ これで今回のロボット紹介は終わりです！