レスキューロボットコンテスト2009

DRP(同志社レスキューロボットプロジェクト)の出場結果

  • 総合 5位
  • 競技 11位
  • 中間報告 2位
  • レスキュー工学奨励賞

出場ロボット

DRPでは4台のレスキューロボットを製作しました。

メカジキ(1号機) : ガレキ除去も救助もできる万能ロボット

瓦礫の除去とダミヤン(要救助者)の救出が出来る
万能機として作られました。画像は、ダミヤンを
救出しているところで、2本のアームをダミヤンの
脇に滑り込ませ、アームを上に上げて抱き上げるように
して救出し、ロボット内に格納します。

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シイラ(2号機) : 特殊ガレキの中からダミヤンを救うロボット

特殊ガレキ(画像参照)の中からダミヤンを救うために作られたロボット。
救出するときは、折り曲げている先端を伸ばし、ロボット内部に
ドラム缶状のものに巻きつけられているステンレスの板を出して、
それをダミヤンの下に滑り込ませて引き出という救助方法をとるロボット。

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ハガッツォ(3号機) : 救助活動を主に行うロボット

主に救助活動を行うロボット。ロボット前方に
ある大きな板を広げ、すくい取るように
ダミヤンを救助する。備えつけらえた
スピーカーから録音された
音声を発生させることができる。


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トビウオ(4号機) : 救助されたダミヤンを搬送するロボット

救助されたダミヤンを搬送するロボット
ダミヤンを搬送する部分は正方形になっているので、
どの角度からでもダミヤンを運搬することができる。
瓦礫の除去も可能。

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資料

レスコンに関する資料はレスコン(制御班)以下のページにまとめてありますので,そちらをご参照ください.

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  204KB v. 6 2010/02/22 0:09 Robo Kirarin
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  124KB v. 6 2010/02/22 0:09 Robo Kirarin
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  109KB v. 6 2010/02/22 0:10 Robo Kirarin
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  386KB v. 6 2010/02/22 0:10 Robo Kirarin
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  476KB v. 6 2010/07/06 1:35 Robo Kirarin
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  316KB v. 6 2010/02/22 0:10 Robo Kirarin
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  20KB v. 6 2010/02/22 0:10 Robo Kirarin
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  73KB v. 6 2010/02/22 3:32 Robo Kirarin
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