「運動、力を伝達するように設計された、連続的にかみ合う歯の列を持つ機械要素の総称」

歯車は大きく次のように分類される

1. 円筒歯車：円筒面上に歯を持つ。平行軸間で力を伝える。
2. かさ歯車：円錐面上に歯を持つ。直交あるいは直交に近い角度で交わる2軸間で動力を伝達する。
3. ウォーム・ウォームホイール：食い違い軸間で動力を伝える。