・TAMIYAのギヤードモーターのカタログ

                        http://w2.tamiya.com/japan/robocon/robo_parts/g_motor/g_motor.htm 

                ・ギヤードモーターの各種計算

 

 

    　　ギアヘッドにはギヤードモーターを板などに固定するためのネジ穴が３つあるが、その穴に使うネジの長さはあまり長いものを使用しないこと。長すぎると、

    　　ギアヘッドの中の歯車に当たっていることに気付かずに力ずくでネジを押し込んでしまい、歯車が壊れるかネジ溝が削れて無くなるなどでギアヘッドを

    　　使用不可能にすることがあるので注意すること。また、ギヤードモーターを固定するときには、必要以上にネジを回してネジ溝を削らないようにすること。

    　　ギアヘッドとモーターを繋ぐM2ネジの長さはギア比によって違う（↑の図面参照）ので、必要以上に長いものを使わないこと。一番長いネジは300:1のためにあるのです。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

 

        2.下穴が掘れたら、次はM５のネジ溝を切っていく。このときも注意することがあって、それは

 

        4. ギアヘッドの表面 がきれいになったら、固定用ネジ穴があった位置と同じ位置にM３用のドリルで下穴を掘る。方法は上記の1と同じで、注意するところも同じだ。

            そして掘り終わったら、M３のネジ溝を切る。

 

       　そのため、振動によるネジのゆるみを防ぐため、スプリングワッシャーと ワッシャー を２つ併せて使用した方がよい。