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3/6(金)
「ROBOXのCM」を投稿しました。
10/11(土)
ホームページのレイアウトを変更しました。
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ROBOX(ID:
40814265
)
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Robo Kirarin
連絡先
〒610-0394
京都府京田辺市多々羅都谷1-3
同志社ローム記念館 2階 RM220
kirarin@robo-doshisha.org
twitter.com/robo_doshisha
この 作品 は
クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスの下に提供されています。
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I2Cバスシステム
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モータドライバ
概要
I2Cスレーブデバイスとして動作し、モータを制御するモジュールです。
マイクロスイッチによる可動範囲の制御が可能です。
現状
可変抵抗による可動範囲の制御を削除しました。これに伴い電源電圧監視をパワーサプライヤに委託しました。
大電力モータドライバの製作を考慮に入れて、機能の選定中です。
TODO
ロータリエンコーダを使用した回転数制御、回転速度制御
年度別情報
年度
備考
2009年
I2Cバスシステム確立
2010年
電源分離、可変抵抗を削除
2011年
基板規格策定
2012年
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