モータドライバ

概要

I2Cスレーブデバイスとして動作し、モータを制御するモジュールです。
マイクロスイッチによる可動範囲の制御が可能です。

現状

可変抵抗による可動範囲の制御を削除しました。これに伴い電源電圧監視をパワーサプライヤに委託しました。
大電力モータドライバの製作を考慮に入れて、機能の選定中です。

TODO

ロータリエンコーダを使用した回転数制御、回転速度制御

年度別情報

年度        備考
2009年    I2Cバスシステム確立
2010年    電源分離、可変抵抗を削除
2011年    基板規格策定
2012年    
Comments