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プロジェクト案内(ROBOX'15)
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3/6(金)
「ROBOXのCM」を投稿しました。
10/11(土)
ホームページのレイアウトを変更しました。
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ROBOX(ID:
40814265
)
youtube
Robo Kirarin
連絡先
〒610-0394
京都府京田辺市多々羅都谷1-3
同志社ローム記念館 2階 RM220
kirarin@robo-doshisha.org
twitter.com/robo_doshisha
この 作品 は
クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスの下に提供されています。
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サーボドライバ
概要
I2Cスレーブデバイスとして動作し、最大8個のサーボを操作できるモジュールです。
現状
VHコネクタより得られる電源をサーボ用に使用します。1.5msからの±0.5ms,±0.8ms,±0.4msの三種類の変域に対応しています。
プログラミング中(?)
TODO
ポリスイッチをつけてみる?
年度別情報
年度
備考
2009年
レスコンボードから電源を供給
2010年
電源分離に対応
2011年
新プロトコル導入
2012年
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