サーボドライバ

概要

I2Cスレーブデバイスとして動作し、最大8個のサーボを操作できるモジュールです。

現状

VHコネクタより得られる電源をサーボ用に使用します。1.5msからの±0.5ms,±0.8ms,±0.4msの三種類の変域に対応しています。
プログラミング中(?)

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年度別情報

年度        備考
2009年    レスコンボードから電源を供給
2010年    電源分離に対応
2011年    新プロトコル導入
2012年    
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