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プロジェクト案内(ROBOX'15)
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3/6(金)
「ROBOXのCM」を投稿しました。
10/11(土)
ホームページのレイアウトを変更しました。
アカウントなど
niconico動画
ROBOX(ID:
40814265
)
youtube
Robo Kirarin
連絡先
〒610-0394
京都府京田辺市多々羅都谷1-3
同志社ローム記念館 2階 RM220
kirarin@robo-doshisha.org
twitter.com/robo_doshisha
この 作品 は
クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスの下に提供されています。
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I2Cバスシステム
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UART-I2Cブリッジ
概要
UART通信を利用してI2Cバスを操作できるモジュールです。I2Cマスタデバイスとして動作します。
レスコンボードのシリアル通信を使用しての遠隔操作やPCに接続してのI2Cスレーブデバイスのテストに使えます。
現状
一通りの機能を実装できたため開発一時停止。
TODO
通信の安定化。
センサ入力を追加するかも。
MAX232のコンデンサ容量が間違っている
上記修正でシリアル通信の速度を上げることができると思われる
年度別情報
2009年
ブリッジ製作
2010年
高速化
2011年
2012年
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