ここでは，DRPが製作したレスキューロボットロボットの制御系の資料を公開しています．

第9回のレスコンでは，制御系の構造を次の図のようにしました．

詳細は，I2CバスシステムとTPIPAquarium(PC側制御ソフト)をご覧ください．

緊急停止スイッチ取り付けガイドライン