ここでは,DRPが製作したレスキューロボットロボットの制御系の資料を公開しています.
第9回のレスコンでは,制御系の構造を次の図のようにしました.
詳細は,I2CバスシステムとTPIPAquarium(PC側制御ソフト)をご覧ください.