そろそろ制御系を機体に載せるときが来ました．

制御班員は，担当機体の制御系の設計書（まとめページ）をつくって，配線をしてください．

まとめページ一覧

1. メカジキ
2. シイラ
3. ハガッツォ
4. トビウオ
   

ガイドライン

1. ゲームパッドコンバータとゲームパッドを決定．
   （※コンバータによってキーマップが異なるため．）
   

2. I2Cモジュールの数・用途を把握．SLA+W・デバイス名を決定．
   （※デバイス名はTPIPAquariumで使う．）

3. レスコンボードのIPを設定・把握．
   

   1号機 メカジキ → 192.168.13.101
   
   2号機 シイラ → 192.168.13.102
   
   3号機 ハガッツォ → 192.168.13.103
   4号機 トビウオ → 192.168.13.104

4. TPIPAquarium.exe.configを作る（変更の要点メモもつくる）
   (Reference:TPIPAquarium.exe.config)
   

5. inputMap.xmlを作る．
   (Tutorial:3. キー入力をしてみる)
   

6. スクリプトを作る．（コメントをきちんとつける．スクリプトの構成メモもつくる．）
   (Reference:スクリプト)(Tutorial)