ハガッツォ

コントローラ

コントローラは,サンワサプライのコンバータJY-PSUAD11+DUALSHOCK2(SCPH-10010)を使用.

キーマップは次のようになる.

左スティック 足回り
右スティック上下 救助アーム上下
右スティック左右 救助アーム開閉
セレクト カメラ切り替え
△,× 選択中のカメラについたサーボの操作

I2Cモジュール

使用するI2Cモジュールは次のようになる.

モジュール名 SLA+W デバイス名 チャネル 備考
UART-I2Cブリッジ


必須のモジュール
電源モジュール


必須のモジュール
I2Cビデオセレクタ 0x10 Video 0 前方カメラ
1 後部カメラ
2 アーム内カメラ
I2Cサウンドセレクタ 0x40 Sound 0 [停止]
1 "不定"
2 "不定"
I2Cサーボコントローラ 0x20 Servo 0 前方カメラ用
1 後部カメラ用
I2Cモータドライバ 0x30 Wheel.Left
足回り(左の2つ)
I2Cモータドライバ 0x32 Wheel.Right
足回り(右の2つ)
I2Cモータドライバ 0x34 RescueArmOpenClose
救助アーム開閉
I2Cモータドライバ 0x36 RescueArmUpDown
救助アーム上下

TPIPAquarium.exe.config

レスコンボードのIP : 192.168.13.103

TPIPAquarium.exe.config

inputMap.xml

inputMap.xml

スクリプト

UserMain.py

ċ
TPIPAquarium.exe.config
(9k)
Robo Kirarin,
2009/08/11 6:43
ċ
UserMain.py
(10k)
Robo Kirarin,
2009/08/11 6:43
ċ
inputMap.xml
(11k)
Robo Kirarin,
2009/08/11 6:43
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