シイラ

コントローラ
スティック(左):足回り
L1,R1:救助機構シート(まきまき)出し入れ(L1で出す)
右スティック:救助機構上下(上下のみ使用。倒す角度によって2段階に変速)
〇,△,×,十字キー:カメラ
START,SELECT:カメラ切替
L2,R2:デモ用機能

I2Cモジュール

使用するI2Cモジュールは次のようになる.
 モジュール名
 SLA+W  デバイス名
 チャネル
 備考
 UART-I2Cブリッジ        必須のモジュール
 電源モジュール        必須のモジュール
 I2Cビデオセレクタ
 0xE0  VideoSelector  0
 
       1
 
      2
 
 I2Cサーボコントローラ
 0xD0  Servo 0
 アーム第1関節
       1
 アーム第2関節
       2  アーム第3関節
       3  アーム第4関節
       4  
       5  
       6  
       7  
 I2Cモータドライバ  0xF0  Wheel    移動用モータ右
   0xF2  Wheel    移動用モータ左
   0xF4  Kyujyo2    救助機構(まきまき)
   0xF6  Kyujyo1   救助機構(ブレード上下移動)

TPIPAquarium.exe.config
レスコンボードのIP:192.168.13.102

inputMap.xml
inputMap.xml

スクリプト
configファイル:TPIPAquarium.exe.config
スクリプト:Usermain.py

ċ
TPIPAquarium.exe.config
(8k)
Robo Kirarin,
2009/07/23 1:40
ċ
Usermain.py
(8k)
Robo Kirarin,
2009/07/23 1:40
ċ
inputMap.xml
(11k)
Robo Kirarin,
2009/07/22 21:23
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