ドッポ

コントロール

キーマップ
 左アナログスティック     機体の足回り。移動。
 スタートボタン
  カメラの切り替え
 セレクトボタン
 SlowMode切り替え
 R1,R2
 右家ガレキ用アーム前後
 L1,L2
 左家ガレキ用アーム前後
 △ボタン/○ボタン
 アーム上昇/アーム下降
 □ボタン/×ボタン
 リフト上昇/リフト下降
 十字キー左右
 正面カメラ左右移動
 十字キー上下
 背面カメラ上下移動
 R3ボタン
 カメラ初期位置へ移動


I2Cモジュール

使用するモジュールは以下の通り
 
 モジュール名  SLA+W  デバイス名  チャンネル  その他備考
 ブリッジ基板        必須
 電源基板  0x12  PowerSupply    必須
 ビデオセレクタ  0x14
 VideoSelector
 
0
1
 前面のカメラ
 背面のカメラ
 サーボドライバ
  0x16  ServoDriver
0
1
  前面のカメラ移動
 背面のカメラ移動
 モータドライバ  0x18 Left
 左足回り
 モータドライバ  0x28 Right
 右足回り
 モータドライバ  0x38 RescueArm1
 家ガレキ用アーム右
 モータドライバ  0x48 RescueArm2  
 家ガレキ用アーム左
 モータドライバ
  0x58 RescueLift   
 背面リフト
 モータドライバ
  0x68 RescueHand   
 背面アーム

レスコンボードのIPアドレス
    192.168.23.103
 
 
 
サブページ (1): ドッポの操作方法
ċ
TPIPAquarium.exe.config
(9k)
Robo Kirarin,
2010/08/24 1:06
v.3
ċ
UserMain.py
(5k)
Robo Kirarin,
2010/08/24 1:06
v.3
ċ
inputMap.xml
(12k)
Robo Kirarin,
2010/08/24 1:07
v.3
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