コントロール キーマップは以下の通り 方向キーor左アナログスティック | 機体の足回り。移動。 | セレクトボタン | カメラの切り替え | R1.R2
| 橋の前部の開閉 | L1L2 | 橋の後部の上下 |
I2Cモジュール 使用するモジュールは以下の通り モジュール名 | SLA+W | デバイス名 | チャンネル | その他備考 | ブリッジ基板 | | | | 必須 | 電源基板 | 0x12 | PowerSupply | | 必須 | ビデオセレクタ | 0x14 | VideoSelector | 0 1 | 前方のカメラ 右側のカメラ | モータドライバ | 0x18 | Wheel | Right | 足回り.右 | モータドライバ | 0x28 | Wheel | Left | 足回り.左 | モータドライバ | 0x38 | Hashi1 |
| 前部の橋の開閉 | モータドライバ | 0x48 | Hashi2 | | 後部の橋の開閉 |
レスコンボードのIP 192.168.23.102 |
 Updating...
TPIPAquarium.exe.config (8k) Robo Kirarin, 2010/08/23 22:56
Robo Kirarin, 2010/08/23 22:56
Robo Kirarin, 2010/08/23 22:57
|