ガイア



コントロール

キーマップは以下の通り
 方向キーor左アナログスティック    機体の足回り。移動。
 セレクトボタン カメラの切り替え
R1.R2
 橋の前部の開閉
 L1L2 橋の後部の上下




I2Cモジュール

使用するモジュールは以下の通り

 モジュール名 SLA+W デバイス名 チャンネル その他備考
 ブリッジ基板    必須
 電源基板 0x12 PowerSupply  必須
 ビデオセレクタ 0x14VideoSelector 0
 1		 前方のカメラ
 右側のカメラ
 モータドライバ 0x18WheelRight 足回り.右 
 モータドライバ 0x28WheelLeft 足回り.左
 モータドライバ 0x38 Hashi1
 前部の橋の開閉
 モータドライバ 0x48 Hashi2  後部の橋の開閉



レスコンボードのIP
192.168.23.102



ċ
TPIPAquarium.exe.config
(8k)
Robo Kirarin,
2010/08/23 22:56
v.3
ċ
UserMain.py
(3k)
Robo Kirarin,
2010/08/23 22:56
v.3
ċ
inputMap.xml
(11k)
Robo Kirarin,
2010/08/23 22:57
v.3
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