オリバ

コントローラ
 左スティック    機体移動　（足回り） 
 右スティックカメラ操作 
 十字キー倒柱瓦礫用クレーン回転 
 △　× アーム前後
○　□アーム上下
 R1　L1アームヘッド回転 
 R2　L2   アームヘッド開閉 
 R3　L3ダミヤンベッド前後 
 スタートカメラを初期位置に戻す 
 セレクトカメラ切り替え 


I2Cモジュール
使用するI2Cモジュールは以下の通り
 モジュール名 SLA+W デバイス名チャンネル  その他備考
 I2Cブリッジ    必須のモジュール
 電源モジュール 0x12   必須のモジュール
 I2Cビデオセレクタ 0x14 VideoSelector  0 倒柱瓦礫用視点
    1 アーム側視点
    2 救助用視点
 I2Cサーボコントローラ     0x16Servo  0  アームヘッドの回転
    1 アームヘッドの開閉
    2 カメラの操作
    3 カメラの操作
    4 カメラの操作
 I2Cモータドライバ 0x18 Wheel  足回り（左）
  0x28 Wheel  足回り（右）
  0x38 Armahead  アームの前後
  0x48 Armdown  アームの上下
  0x58 Bedahead  ダミヤンベッドの前後
  0x68 Toutyuleft  倒柱瓦礫用クレーン(左）の回転
  0x78 Toutyuright 倒柱瓦礫用クレーン（右）の回転 

レスコンボードのIPアドレス
      192.168.23.101

スクリプト類
　　添付ファイル参照
サブページ (1): オリバの操作方法
ċ
TPIPAquarium.exe.config
(9k)
Robo Kirarin,
2010/08/23 23:58
v.3
ċ
UserMain.py
(11k)
Robo Kirarin,
2010/08/23 23:58
v.3
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