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制御2011(NHK大学ロボコン)

会議などで決まったこと,製作中のモジュールの現在の状況などを書いていきます.

モジュール

議事録

 ライントレースについて

いろいろ探したけどいろんなバリエーションがあって面白い。
でもうちでこれ見たらまんまのやつが出てきそうで怖いけど・・・
    
    後輪のみの駆動でライントレース。これもありと言えばあり↓
    逆に前輪のみ駆動。やはりタイヤに近い位置に一直線で並べると旋回で有利?↓
    これはミッドシップ型。真ん中タイヤのタイプ↓
    ライントレースだけじゃなくてこんな機構も面白いね。↓
    何やってんだこいつらは!?最後に出てくるロボットの動き。私は好きです。↓
    なるほど、その通りだ。↓
 

予定

とりあえず予定を適当に書いておきます.
詳細の予定表は整理できたらアップします.
 
1月
各モジュールのプロトタイプの基盤完成
13日(木) 学校のテスト期間開始

2月←この日程は決定次第書きこんどきます.

学校のテスト期間終了
モジュール完成
21日(月)第一次ビデオ審査

3月

モジュールを積んで実際にロボを動かす
追加モジュールの開発開始

4月

ビデオ審査

6月

本番

 
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