11/6 (土)　上條祐輔　14:00~15:00
 
・議事録の更新について
　記録形式は、日付、記録者、開始・終了時間を書き、内容は項目を箇条書きし、その下に過程・結論などの詳細を書く。
また、最後に、次の会議までにすべき課題、宿題を書く。記録者の当番は未定。

議事録の確認をしたか知りたいので最後に署名欄を作り、議事録確認を促すメールをMLで送る。
 
・赤外線基板、マスタ基板について
　機体の仕様が決まらないため保留。
 
・マニュアルロボットのレスコンボード使用に関して
　レスコンボードを使わず、PS2コントローラーの解析を行って有線で直に操作したらどうか？レスコンボードを使うとシステムが
肥大になり、また、マニュアルでカメラを用いる必要性も薄い。PS2コントローラーの解析はネット上にもブログなど資料があり、
モジュールを購入することも可能。他大学を見てもPS2コントローラーを有線で使うのが定石であると思われる。検討の余地あり。
 
・牛さんの指導について
　制御班として活動していく牛さんの指導は北原さんが受け持ち、今後はモータードライバICを用いたライントレーサーを製作して
もらいます。他の一回生も積極的に教えていくようにしてください。

 

 

議事録確認者署名

No	名前
1	中道
2	上條
3	村瀬
4	村井
5	小川
６	清水
７	吉川
８	大野
⑨	鳥崎
10	五反田
11	佐藤