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モジュールについてのページです．
モジュール全体としての概要
・EHコネクタから連結ピンフレームに変更する．
・従来の基板の短辺を伸ばした倍企画，3倍企画を策定．
・GNDを分離する．
各モジュールの大まかな概要
・自立とマニュアル，ノートPCを使うかで異なってくる．
・ブリッジの機能を持っている．(未定)
・センサーはここに乗せる．(未定)
電源基板 ・今年度同様インテリジェント．
・スイッチボックスを作るとの話も・・・
・5Vが容量不足になる可能性あり．省電力化もしくは大容量化を．
モータードライバ
・大電力用
・小電力用
・回転回数制御はオプション
・わかりやすいプロトコルに変更．
・詳細は今後の話し合いによる．
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