今回モータドライバの回路を作るにあたって
自分自身学習したことを更新していきたいと思います。

間違い等に気づかれましたら、ご指摘お願いします。

 

 

 ■基板の特徴

AVRマイコン側のＧＮＤとモーター側のＧＮＤを分けています。

ＡＶＲマイコンとモーターのＧＮＤを同じにしてしまうと、ノイズがのってしまい誤作動のもとになります。

回路図中の下図の部分がデッドタイム生成回路になります。