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3/6(金)
「ROBOXのCM」を投稿しました。
10/11(土)
ホームページのレイアウトを変更しました。
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ROBOX(ID:
40814265
)
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Robo Kirarin
連絡先
〒610-0394
京都府京田辺市多々羅都谷1-3
同志社ローム記念館 2階 RM220
kirarin@robo-doshisha.org
twitter.com/robo_doshisha
この 作品 は
クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスの下に提供されています。
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モータドライバ(大電流用)
今回モータドライバの回路を作るにあたって
自分自身学習したことを更新していきたいと思います。
間違い等に気づかれましたら、ご指摘お願いします。
■回路図
■基板の特徴
AVRマイコン側のGNDとモーター側のGNDを分けています。
AVRマイコンとモーターのGNDを同じにしてしまうと、ノイズがのってしまい誤作動のもとになります。
■デッドタイム生成回路
回路図中の下図の部分がデッドタイム生成回路になります。
Č
Updating...
ċ
MD(B).mb3
(140k)
Robo Kirarin,
2011/01/15 1:37
v.13
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MD(B)hoge.mb3
(126k)
Robo Kirarin,
2011/01/15 0:44
v.4
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TLP250.asy
(1k)
Robo Kirarin,
2010/12/28 22:41
v.3
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TLP250.sub
(0k)
Robo Kirarin,
2010/12/28 22:41
v.3
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deadtime.asc
(1k)
Robo Kirarin,
2010/12/28 22:40
v.3
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deadtime2.asc
(10k)
Robo Kirarin,
2010/12/28 22:41
v.3
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deadtime3.asc
(3k)
Robo Kirarin,
2010/12/28 22:41
v.3
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モーター基盤の回路.CE3
(80k)
Robo Kirarin,
2011/01/04 5:20
v.4
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部品注文.xls
(27k)
Robo Kirarin,
2010/12/28 22:41
v.3
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