モータドライバ（小電圧用）

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モータドライバ（小電圧用）

NHK大学ロボコンに向けてモータドライバ（小電流用）をつくっています。

ここで製作しているモータドライバは、１：自由度１
２：PWM制御可能
３：マスタ基盤からの命令によって制御されるスレーブ基盤
です。

・回路

・基板
            -AVRの方にノイズが乗らないように、AVR側とモータドライバ側のGND、Vccを完全に分離しています。
           　またそのために、4つのフォトカプラを境に電気的に繋がっていません。これは基板図を見てもらうと
               わかると思います。

・部品

表示名	素子名	値
R1~R6	抵抗	３３０Ω
R7~R11,R16	抵抗	１００Ω
R12~R15	抵抗	１０ｋΩ
C1~C4	コンデンサ	0.1uF
D1~D4	ダイオード
SW	DIPスイッチ
IC1,IC4	TLP521
IC2,IC3	TLP250