Tips

概要

AVRStudio+WinAVRでAVRのプログラムを書くときのヒント集．

ほかにも何かあればどんどん追加してください．

I/Oレジスタ中のビットの設定

WinAVRでは，各レジスタのビットに対応するマクロが定義されている．これを活用すると，レジスタの値を設定するときのコードが分かりやすくなる・・・かもしれない．

bv_usage.c

// IOレジスタのビットの設定方法．
// 例として，mega88でTIMER0を使ってOC0A/OC0Bから
// PWMを出す設定をする．

TCCR0A = _BV(COM0A1) | _BV(COM0B1) | _BV(WGM01) | _BV(WGM00);
TCCR0B = _BV(CS00);

// PD5を出力に，PD2を入力にする．
DDRD |= _BV(PD5);
DDRD &= ~_BV(PD2);

_BV(n)は関数形式マクロで，(1<<n)に置き換えられます．つまり，n番目のビットだけが1となる整数を得られます．

(例1) _BV(0) → (1<<0) → 00000001(2)
 (例2) _BV(3) → (1<<3) → 00001000(2)

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