1. とりあえず動かしてみる

TPIPAquariumは，パソコンからレスコンボードを制御するためのソフトです．

百聞は一見に如かず．とりあえず動かしてみましょう．
ここでは，レスコンボードでカメラの映像を表示するところまでします．

下準備として，TPIPAquariumの本体，TPIPAquarium.bin.zipをDLして，展開しておいてください．

まず、

\bin\TPIPAquarium.exe.config.example
\scripts\Config.py.example
\scripts\UserMain.py.example
\data\inputMap.xml.example
の.exampleを消してください。

次に「\bin\TPIPAquarium.exe.config」を適当なテキストエディタで開きます．ファイルの下の方にある

\bin\TPIPAquarium.exe.config

<!-- TPIPでRSIOを用いる設定 -->
<connection name="TPIP_RSIO" driver="Builtin" communicationMode="VideoAndRSIO">
  <driverProperties>
    <property name="address" value="192.168.13.101" />
    <property name="rsioPort" value="9000" />
    <property name="rsioSpeed" value="38400" />
  </driverProperties>
</connection>


のうち，青マーカーの部分を使用するレスコンボードのIPアドレスに書き換え，
緑マーカーの部分が38400であることを確認して，上書き保存します．

次に，レスコンボードにカメラを接続します．
レスコンボードにはRCA端子が2つありますが，端子向かって左側に接続します．

TODO: レスコンボードのRCA端子部の画像を載せる

その後，「\bin\TPIPAquarium.bat」を実行すると，無事カメラの映像が表示されるはずです．

動かない場合はOpenALがインストールされていないかもしれません。
のDownloadsからoalinstをダウンロードしてインストールしてください。
TODO: カメラ画像が映っている画像にする

このステップはこれで終わりです．次のステップへ進みます．

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