とりあえず，最低限のメモをしておきます．

アナログスティックを読む

Axes.軸名

文字列として読む

str(Axes.軸名.Value)

画面に表示する場合，

drawString(0, 0, str(Axes.軸名.Value), color=(255,255,255))

軸名を確認する方法

F4キーを押す→入力設定ウィンドウを表示→軸タブを選択