スサノオ・ツクヨミ

二・三号機スサノオ・ツクヨミのページです。
設計は機体、プログラムともに共通です。
 
ページは現在製作中です。
 
☆操作説明☆
・各モード共通部
Select:カメラ切り替え
Start:モード切替
左スティック:移動（モーター）
右スティック:カメラの角度変更（サーボ）
 
・救助モード
△:右救助アーム前（モーター）
×:右救助アーム後（モーター）
○:右ダミヤン位置調整アーム開（サーボ）
□:右ダミヤン位置調整アーム閉（サーボ）
↑:左救助アーム前（モーター）
↓:左救助アーム後（モーター）
←:左ダミヤン位置調整アーム開（サーボ）
→:左ダミヤン位置調整アーム閉（サーボ）
R2:ベッド引き上げ（モーター）
L2:ベッド引き下げ（モーター）
 
・ 瓦礫除去モード
瓦礫アーム台座回転（モーター）
瓦礫アーム角度変更（モーター）
瓦礫アーム巻き取り（モーター）
瓦礫アーム手首回転（サーボ）
瓦礫アーム開閉（モーター）
 
 
 0x12 電源
 0x14 ビデオ
 0xn8モータードライバ 
 0x18 右足回り
 0x28 左足回り
 0x38 ガレキ除去アーム台座回転
 0x48 ガレキ除去アーム巻き取り
 0x58 ガレキ除去アームつかむ、はなす
 0x68 ガレキ除去アーム角度調整
 0x78 救助アーム・右
 0x88 救助アーム・左
 0x98 ベッド上下
 0x1E サウンドセレクタ
 0x16サーボドライバ 
 channel1右救助機構 
 channel2左救助機構 
 channel3倒柱？右？ 
 channel4倒柱？左？ 
 
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