I2Cモータードライバの概要

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・I2Cスレーブデバイスとして動くモータードライバ

・1自由度分のモータを駆動可能

・PWMで速度制御が可能

・回転制限用にスイッチを二つ接続可能

・DIPスイッチでI2Cアドレスを設定可能

回路図

部品

I2Cでの操作方法

I2Cでの操作方法は非常にシンプルなものになっていて，1バイトのコマンドで行います．

最上位ビットで回転方向を指定し，下位7ビットで回転速度を指定します．

DIR … Direction．0₍₂₎：CW，1₍₂₎：CCW

PW … Pulse Width．0~127の間でパルス幅を指定します．