モータードライバ

I2Cモータードライバの概要

 

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・I2Cスレーブデバイスとして動くモータードライバ

・1自由度分のモータを駆動可能

・PWMで速度制御が可能

・回転制限用にスイッチを二つ接続可能

・DIPスイッチでI2Cアドレスを設定可能

回路図

 

部品

 

I2Cでの操作方法

I2Cでの操作方法は非常にシンプルなものになっていて,1バイトのコマンドで行います.

最上位ビットで回転方向を指定し,下位7ビットで回転速度を指定します.

 

DIR … Direction0(2)CW1(2)CCW

PW … Pulse Width0~127の間でパルス幅を指定します.

 

ċ
i2c_motordriver_2012.zip
(76k)
Robo Kirarin,
2012/07/07 10:09
ċ
moter_driver_2012.mb3
(83k)
Robo Kirarin,
2012/06/29 11:07
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