I2Cモータードライバの概要 ☆☆ページは現在制作中です☆☆ ・I2Cスレーブデバイスとして動くモータードライバ ・1自由度分のモータを駆動可能 ・PWMで速度制御が可能 ・回転制限用にスイッチを二つ接続可能 ・DIPスイッチでI2Cアドレスを設定可能
回路図
部品
I2Cでの操作方法 I2Cでの操作方法は非常にシンプルなものになっていて,1バイトのコマンドで行います.
最上位ビットで回転方向を指定し,下位7ビットで回転速度を指定します. DIR … Direction.0(2):CW,1(2):CCW
PW … Pulse Width.0~127の間でパルス幅を指定します.
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