二足歩行ロボットの作成状況をここにアップしていきます。        ※作り方がわかるように努力してこのサイトを作ってみてます．

[部品購入済み]

マイコン：atmega168

サーボ:GWSサーボ　S03T/2BBMG/JRタイプ

三軸加速度センサ、ジャイロセンサ

バッテリー：7.2V ラージバッテリー　[NiMH/4200mAh]

サーボ、マスタ基板間の通信にはI2Cを用いる。
なお、コネクタはEHコネクタ（※ただし、ねじれていないものを絶対に使う。）

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【回路図について】
[マスタ基板]

[サーボ基板]
レスコン2010年度のものを使用（EHコネクタを使うため）
    ※見つけたらうｐしておきます．   
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【基板図について】
[マスタ基板]

[サーボ基板]
レスコン2010年度のものを使用（EHコネクタを使うため）   
    ※VHコネクタをハンダ付けする穴を大きくするのを忘れてた(汗）
    そのうち，基板図直しときます．と言ってる間に直せと思いますが，そのうち直します．

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【プログラムについて】
[マスタ]

[サーボ制御]
基板図に合わせ2010年度レスコンのものを使用．（基板図は多少改良します。※実験用基板は改良していない。）
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使っているシュミレータ：OpenHRP3
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/

使い方は↓のサイトから
OpenHRP3入門

    ※正直，私もまだ，使いこなせてません．理解してきた上で，余裕があれば，使い方も書こうかと思います．
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記録
2011/06/14    これまでは，部品や，設計などについて考えていました．
2011/06/18    サーボ基板に基板図トナーを焼き付ける ．                           仕方：アイロンプリントについて
2011/06/21    マスタ基板にトナー焼付け，基板の手直し（油性ペンで）                 
2011/06/25    エッチング完了                                                               仕方：プリント基板製作
2011/06/28    ハンダ付け開始
2011/07/02    実験基板完成　実験開始

予定
2011/07/05    マスタ基板の実験、サーボプログラム書き込み
2011/07/09    マスタ基板の実験　サーボ基板2枚目をハンダ付け　
2011/07/12    マスタ基板の実験完了　調整可能な状態まで持っていく
    ー期末試験ー
夏休み中    本体製作開始

9月末までには完成かなｗｗｗ