2011年度私達がプロジェクト活動を通して製作したマスコットロボットです。

マスコットロボットとは

コンセプトは

人とロボットの親しみやすさ、ふれあいを提供するため、人に近いロボットを作ることです。 

 

 

 

マスコットロボットの製作は１年を通して計画され行われていきました。
上半期に会議を幾らか設けメンバー各自の考えるマスコットロボットのイメージ像を話し合い製作するロボットの方向性を決めていきました。
そして下半期ではそのイメージ像をさらに煮詰めていき、方向性に加え具体的且つ現実的な部分を決めていきました。

例えば自分たちの制御技術では２足歩行のプログラムができない、しかし人の上半身を制御することは可能であるなどから人の上半身を模したロボットを作ろうと考えました。

 

また、様々な特徴を持った試作機を製作しマスコットロボットに何が必要であるか、自分たちの技術力では何を搭載することができるかを調査していきました。

試作機としては据え置き型、多脚型、2足歩行型の3種類を考案し製作しました。

据え置き型の特徴は展示物としての人の目をひくという面に優れており視覚的”人に魅せる”という性能に長けているということです。

多脚型の特徴は多くの脚を使うことで多彩な動きを行うことができユニークな移動をすることができるということです．

2足歩行型の特徴はより人に近い動きをすることが可能であるが制御が難しく完全な制御は実現が今の段階では厳しかったです。

 

 

加えてクローバー祭でアンケートを実施しどのようなロボットが人気であるかを調べました。

アンケート結果を踏まえると人に親しみのあるロボットが人気であるとわかりました。

そのような過程を経て今あるマスコットロボットの形に決まり、各自担当する部位の図面を引く作業や基板の製作に移っていきました。
これが完成したマスコットロボットの設計図面です。

 

 

 そして作成した図面を基にマスコットロボットのパーツを作製していき、出来上がったパーツを組み上げ無事マスコットロボットを完成させました。

 

 

サーボモータを動かすだけでなく液晶を搭載してロボットの顔を表示したり、スピーカーを付けてロボットが言葉を発するといった動作を行うギミックを実装しました。

 また液晶は顔の表示だけでなく画像の表示や文字列の表示を行うこともでき，それを利用してロボットと対戦できるオセロの実装にも成功しました。