上下前後機構•••アルミの丸棒を4本立て、そこをスライドする様にしていたのですが、

ステンレスを2本立てる構造に変更し、より滑らかに動くようになりました。
また、上下と前後を移動させる構造も前よりも頑丈なものに変更しました。

ハンド•••前の構造よりも更にシンプルに、子供ロボットに特化した構造に変更しました。

手首を回転させる方向も変更になりました。

シーソー上下機構•••この機構はドアのように回転して収納させていたのですが、

その収納機構をより安定して収納できるようになりました。
また、空気圧で上下させてシーソーを押すのですが、そこもより滑らかに上下するように
改良しました。

ブランコ用カタパルト•••ゴムを取り付け•取り外しやすくしました。

何も押さずに空振りさすと壊れたので低反発クッションを取り付けました。
発射した後、回収する機構を強化しました。

フレーム•••他の機構に合わせて、細かな修正を行いました。

制御•••空気圧用の電磁弁を安定して動かせるように昇圧回路を組み込みました。

さらに基板、プログラムを強化してくれたようです。