こんにちは! 今回はほとんど定期報告をしていなかったのでその間の改良点をまとめたいと思います。少し長くなりますが、第一次ビデオ審査から改良した点です。 ----------------------------------------------------- • 親ロボット(Joe) 上下前後機構•••アルミの丸棒を4本立て、そこをスライドする様にしていたのですが、 ステンレスを2本立てる構造に変更し、より滑らかに動くようになりました。
手首を回転させる方向も変更になりました。
何も押さずに空振りさすと壊れたので低反発クッションを取り付けました。
さらに基板、プログラムを強化してくれたようです。 • 子供ロボット(Yae)
ポール用ハンド•••ポールを掴んで渡るのですが、ロボットの重さによるモーメントで倒れてしまっていたので
ジャングルジム•••新しく、ジャングルジムを登るための押し上げ機構を追加しました。 ----------------------------------------------------- 以上です。 全て書くとかなり長くなってしまうので大まかに書いてみたのですが、 少し分かりにくいかもしれません。 |